Redes de Petri. Conceptos básicos.
Que son as Redes de Petri?
- Son diagramas que serven para
representar a evolución dun sistema, tanto se é fixa como variable.
De que están compostas?
- Nodos:> Representan os posibles estados polos que pode pasar o sistema.> Están asociados ás saídas do sistema (as accións que realiza).> Represéntanse cun círculo.
- Transicións:> Representan os cambios de estado.> Están asociadas ás entradas do sistema (a que ten que estar “atento” para evolucionar).> Ao dispararse unha transición o sistema pasa dun estado (nodo) a outro.> Represéntanse cun segmento.
- Arcos:> Relacionan nodos e transicións.> Representan a evolución posible do sistema dun estado a outro dependendo das condicións que se cumpran.> Un arco une unha transición e un nodo ou un nodo e unha transición, pero nunca dous nodos ou dúas transicións.> Represéntanse cunha frecha.
- Marcas:> Indican en que estado se encontra o sistema.> Represéntanse cun punto negro.
- Anotacións:> Indican a información referente ás entradas asociadas a cada transición e ás saídas que se activan cando o sistema se encontra en cada estado.
Como representan a evolución do
sistema?
- Mediante o paso das marcas duns nodos a outros.
- Para que as marcas pasen dun nodo a outro ten que dispararse algunha transición.
- Para que se dispare unha transición ten que:+ Cumprirse a condición asociada a ela (anotación).+ Haber marcas en todos os nodos dos que saen arcos que entran nesa transición.
- Cando se dispara unha transición:+ Desaparecen as marcas que hai nos nodos dos que saen arcos que chegan á transición que se dispara.+ Aparecen marcas nos nodos aos que chegan arcos que saen da transición que se dispara.
Un exemplo para entendelo mellor:
Etiquetas: ROBÓTICA, Sistemas de Control
0 Comments:
Enviar um comentário
<< Home